在2024世界機器人大會上，宇樹帶來了消費級四足機器人Go2和它的新型號Go2-W輪足版本，工業級四足機器人B2、B2-W，還有不斷升級版的通用人形機器人H1，以及今年5月發布的G1人形智能體，其量產版本首度亮相，G1全球首發價格僅為9.9萬人民幣起，使雙足人形機器人價格首次下調至10萬以內。

今年5月，宇樹發布了G1人形機器人，身高約127厘米，體重約35公斤。G1的小跑速度超過2m/s，具備廣闊的關節運動空間，擁有23至43個關節，關節動力強勁，可執行高難度動作如動態站起、坐下折疊、舞棍等。

此外，G1關節運動空間非常大，能做很多人做不到的極限動作，其力控靈巧手能夠精準操作物體，如烙鐵焊接、徒手開瓶等操作，客戶可以結合AI開發學習不斷精進技能。

G1全球首發價格僅為9.9萬人民幣起，使雙足人形機器人價格首次下調至10萬以內。

在2023年世界機器人大會期間，宇樹發布了首款通用人形機器人H1，隨后在同年下半年實現了批量量產和發貨，H1基于強化學習驅動的程序不斷迭代升級，短短一年內已發布多個重要版本更新。

H1是全球首款實現原地后空翻的電驅人形機器人，身高約180厘米，重約47公斤。其移動速度創下全尺寸人形世界紀錄，每秒可達3.3米，配備360°全景深度感知技術，支持復雜動作完成。同時，可選配靈巧手，實現第一視角遙操作方案，并進行了開源適配開發。

據宇樹創始人兼CEO王興興介紹：“未來，人形機器人的奔跑速度很有可能跑到10m/s以上，讓超越博爾特成為可能。目前我們已在汽車工廠成功部署人形機器人進行搬運等工作，拓展其更多應用場景。”